坚持不懈 [jiān chí bù xiè]

懈：松懈。坚持到底，一点不忪懈。

坚韧不拔 [jiān rèn bù bá]

坚：坚定；韧：柔韧。形容意志坚定，不可动摇。

半途而废 [bàn tú ér fèi]

中途停止。比喻做事不能坚持到底，有始无终。《礼记·中庸》：“君子遵道而行，半塗（途）而废，吾弗能已矣。” 废：停止。

知难而退 [zhī nán ér tuì]

原指作战要见机而行，不要做实际上无法办到的事。后泛指知道事情困难就后退。