关键时刻，战士们争先恐后，没有一个踌躇不前的。

她这个人总是踌躇不前，不论做什么事情。

望而却步 [wàng ér què bù]

却步：不敢前进，向后退。形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。

停滞不前 [tíng zhì bù qián]

滞：滞留。停止下来，不继续前进。

裹足不前 [guǒ zú bù qián]

裹：缠。停步不前，好像脚被缠住了一样。

逡巡畏缩 [qūn xún wèi suō]

指因为害怕而不敢向前。

勇往直前 [yǒng wǎng zhí qián]

勇敢地一直向前进。

挺身而出 [tǐng shēn ér chū]

挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

马不停蹄 [mǎ bù tíng tí]

比喻不停顿地向前走。

无所畏惧 [wú suǒ wèi jù]

畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。

争先恐后 [zhēng xiān kǒng hòu]

抢着向前，唯恐落后。

当机立断 [dāng jī lì duàn]

当机：抓住时机。在紧要时刻立即做出决断。

毅然决然 [yì rán jué rán]

毅然：顽强地；决然：坚决地。意志坚决，毫不犹豫。

锐意进取 [ruì yì jìn qǔ]

意志坚决地追求上进，下决心强化，力图有所作为。

自告奋勇 [zì gào fèn yǒng]

告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。

迎头赶上 [yíng tóu gǎn shàng]

迎：向着；头：走在前面的。加紧追过最前面的。

力争上游 [lì zhēng shàng yóu]

上游：河的上流，比喻先进的地位。努力奋斗，争取先进再先进。

奋勇向前 [fèn yǒng xiàng qián]

奋发而努力鼓起勇气朝前方挺进。

排除万难 [pái chú wàn nán]

扫除重重障碍，克服各种困难。